/*============================================================================= Copyright (c) 2011-2016 Bolero MURAKAMI https://github.com/bolero-MURAKAMI/Sprout Distributed under the Boost Software License, Version 1.0. (See accompanying file LICENSE_1_0.txt or copy at http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt) =============================================================================*/ #ifndef SPROUT_MATH_QUATERNION_EXP_HPP #define SPROUT_MATH_QUATERNION_EXP_HPP #include #include #include //#include #include #include #include #include namespace sprout { namespace math { // // exp // // !!! // namespace detail { // template // inline SPROUT_CONSTEXPR sprout::math::quaternion // exp_impl_1(sprout::math::quaternion const& q, T const& z, T const& w) { // return sprout::math::exp(sprout::math::real(q)) * sprout::math::quaternion( // sprout::math::cos(z), // w * q.R_component_2(), // w * q.R_component_3(), // w * q.R_component_4() // ); // } // template // inline SPROUT_CONSTEXPR sprout::math::quaternion // exp_impl(sprout::math::quaternion const& q, T const& z) { // return sprout::math::detail::exp_impl_1( // q, z, // sprout::math::sinc_pi(z) // ); // } // } // namespace detail // inline SPROUT_CONSTEXPR sprout::math::quaternion // exp(sprout::math::quaternion const& q) { // return sprout::math::detail::exp_impl( // q, // sprout::math::abs(sprout::math::unreal(q)) // ); // } } // namespace math // using sprout::math::exp; } // namespace sprout #endif // #ifndef SPROUT_MATH_QUATERNION_EXP_HPP