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z_collision_check OK (#558)
* another match * fix variables * comment * functions.h * last match
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4f2259e24e
commit
e4b84365ff
4 changed files with 173 additions and 947 deletions
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@ -2,12 +2,65 @@
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#include "vt.h"
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// draw red poly
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void func_8005B280(GraphicsContext* gfx, Vec3f* vA, Vec3f* vB, Vec3f* vC) {
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func_8005B2AC(gfx, vA, vB, vC, 255, 0, 0);
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||||
void func_8005B280(GraphicsContext* gfxCtx, Vec3f* vA, Vec3f* vB, Vec3f* vC) {
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func_8005B2AC(gfxCtx, vA, vB, vC, 255, 0, 0);
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}
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// draw poly
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#pragma GLOBAL_ASM("asm/non_matchings/code/z_collision_check/func_8005B2AC.s")
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void func_8005B2AC(GraphicsContext* gfxCtx, Vec3f* vA, Vec3f* vB, Vec3f* vC, u8 r, u8 g, u8 b) {
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Vtx* vtxTbl;
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Vtx* vtx;
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f32 nx;
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f32 ny;
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f32 nz;
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f32 originDist;
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OPEN_DISPS(gfxCtx, "../z_collision_check.c", 713);
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gSPMatrix(POLY_OPA_DISP++, &gMtxClear, G_MTX_NOPUSH | G_MTX_LOAD | G_MTX_MODELVIEW);
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gDPSetPrimColor(POLY_OPA_DISP++, 0x00, 0xFF, r, g, b, 50);
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||||
gDPPipeSync(POLY_OPA_DISP++);
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||||
gDPSetRenderMode(POLY_OPA_DISP++, G_RM_FOG_SHADE_A, G_RM_AA_ZB_OPA_SURF2);
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||||
gSPTexture(POLY_OPA_DISP++, 0, 0, 0, G_TX_RENDERTILE, G_OFF);
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||||
gDPPipeSync(POLY_OPA_DISP++);
|
||||
gDPSetCombineLERP(POLY_OPA_DISP++, SHADE, 0, PRIMITIVE, 0, SHADE, 0, PRIMITIVE, 0, 0, 0, 0, COMBINED, 0, 0, 0,
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||||
COMBINED);
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||||
gSPClearGeometryMode(POLY_OPA_DISP++, G_CULL_BOTH);
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gSPSetGeometryMode(POLY_OPA_DISP++, G_LIGHTING);
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||||
gDPPipeSync(POLY_OPA_DISP++);
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vtxTbl = Graph_Alloc(gfxCtx, 3 * sizeof(Vtx));
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if (vtxTbl == NULL) {
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__assert("vtx_tbl != NULL", "../z_collision_check.c", 726);
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}
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vtxTbl[0].n.ob[0] = vA->x;
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vtxTbl[0].n.ob[1] = vA->y;
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||||
vtxTbl[0].n.ob[2] = vA->z;
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||||
vtxTbl[1].n.ob[0] = vB->x;
|
||||
vtxTbl[1].n.ob[1] = vB->y;
|
||||
vtxTbl[1].n.ob[2] = vB->z;
|
||||
vtxTbl[2].n.ob[0] = vC->x;
|
||||
vtxTbl[2].n.ob[1] = vC->y;
|
||||
vtxTbl[2].n.ob[2] = vC->z;
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||||
Math3D_DefPlane(vA, vB, vC, &nx, &ny, &nz, &originDist);
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||||
for (vtx = vtxTbl; vtx < vtxTbl + 3; vtx++) {
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||||
vtx->n.flag = 0;
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||||
vtx->n.tc[0] = 0;
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||||
vtx->n.tc[1] = 0;
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||||
vtx->n.n[0] = (u8)(s32)nx & 0xFF;
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||||
vtx->n.n[1] = (u8)(s32)ny & 0xFF;
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||||
vtx->n.n[2] = (u8)(s32)nz & 0xFF;
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||||
vtx->n.a = 255;
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||||
}
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||||
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||||
gSPVertex(POLY_OPA_DISP++, vtxTbl, 3, 0);
|
||||
gSP1Triangle(POLY_OPA_DISP++, 0, 1, 2, 0);
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||||
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||||
CLOSE_DISPS(gfxCtx, "../z_collision_check.c", 757);
|
||||
}
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||||
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||||
s32 Collider_InitBase(GlobalContext* globalCtx, Collider* collider) {
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||||
static Collider init = { NULL, NULL, NULL, NULL, 0, 0, 0, 0, COLTYPE_UNK3, COLSHAPE_INVALID };
|
||||
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@ -1979,6 +2032,7 @@ void CollisionCheck_AC_CylVsQuad(GlobalContext* globalCtx, CollisionCheckContext
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}
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}
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||||
static s8 sBssDummy0;
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static s8 sBssDummy1;
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||||
static s8 sBssDummy2;
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||||
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@ -3106,228 +3160,151 @@ void func_80062E14(GlobalContext* globalCtx, Vec3f* v, Vec3f* arg2) {
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|||
Audio_PlaySoundGeneral(NA_SE_IT_REFLECTION_WOOD, arg2, 4, &D_801333E0, &D_801333E0, &D_801333E8);
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||||
}
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||||
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||||
#ifdef NON_EQUIVALENT
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// Incomplete, possibly not using the same logic
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||||
s32 func_80062ECC(f32 actor_ac_98_10, f32 actor_ac_98_12, f32 arg2, Vec3f* ac_actor_pos, Vec3f* at_actor_pos,
|
||||
Vec3f* arg5, Vec3f* arg6, Vec3f* arg7) {
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||||
// arg5 = SP + 0xA8, unk input
|
||||
// arg6 = SP + 0x90, unk output
|
||||
// arg7 = SP + 0x84, unk output2
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||||
// sp -0x78
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||||
#define SQXZ(vec) (SQ(vec.x) + SQ(vec.z))
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||||
#define DOTXZ(vec1, vec2) ((vec1.x) * (vec2.x) + (vec1.z) * (vec2.z))
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||||
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Vec3f delta_a3_a4_sp6C;
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||||
Vec3f delta_a3_a5_sp60;
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||||
Vec3f delta_a4_a5_sp54;
|
||||
/*
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||||
* Determines if the line segment connecting itemPos and itemProjPos intersects the side of a cylinder with the given
|
||||
* radius, height, and offset at actorPos. Returns 3 if either endpoint is inside the cylinder, otherwise returns the
|
||||
* number of points of intersection with the side of the cylinder. The locations of those points are put in out1 and
|
||||
* out2, with out1 being closer to itemPos. Line segments that pass through both bases of the cylinder are not detected.
|
||||
*/
|
||||
s32 func_80062ECC(f32 radius, f32 height, f32 offset, Vec3f* actorPos, Vec3f* itemPos, Vec3f* itemProjPos, Vec3f* out1,
|
||||
Vec3f* out2) {
|
||||
Vec3f actorToItem;
|
||||
Vec3f actorToItemProj;
|
||||
Vec3f itemStep;
|
||||
f32 sp50;
|
||||
f32 sp4C;
|
||||
f32 temp_f0;
|
||||
f32 temp_f0_3;
|
||||
f32 temp_f12;
|
||||
f32 temp_f14;
|
||||
u32 phi_v0;
|
||||
u32 phi_v1;
|
||||
u32 phi_a1;
|
||||
u32 phi_a2;
|
||||
f32 sp38;
|
||||
f32 temp_f16_2;
|
||||
f32 temp_f14;
|
||||
f32 temp_f2;
|
||||
s32 phi_v0;
|
||||
s32 phi_v1;
|
||||
s32 phi_a0;
|
||||
s32 phi_a1;
|
||||
s32 phi_a2;
|
||||
f32 zero = 0.0f;
|
||||
f32 temp_f0;
|
||||
f32 pad;
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||||
|
||||
delta_a3_a4_sp6C.x = at_actor_pos->x - ac_actor_pos->x;
|
||||
delta_a3_a4_sp6C.y = at_actor_pos->y - ac_actor_pos->y - arg2; // temp_f14
|
||||
delta_a3_a4_sp6C.z = at_actor_pos->z - ac_actor_pos->z;
|
||||
actorToItem.x = itemPos->x - actorPos->x;
|
||||
actorToItem.y = itemPos->y - actorPos->y - offset;
|
||||
actorToItem.z = itemPos->z - actorPos->z;
|
||||
|
||||
delta_a3_a5_sp60.x = arg5->x - ac_actor_pos->x;
|
||||
delta_a3_a5_sp60.y = arg5->y - ac_actor_pos->y - arg2; // temp_f6
|
||||
delta_a3_a5_sp60.z = arg5->z - ac_actor_pos->z;
|
||||
actorToItemProj.x = itemProjPos->x - actorPos->x;
|
||||
actorToItemProj.y = itemProjPos->y - actorPos->y - offset;
|
||||
actorToItemProj.z = itemProjPos->z - actorPos->z;
|
||||
|
||||
delta_a4_a5_sp54.x = delta_a3_a5_sp60.x - delta_a3_a4_sp6C.x; // temp_f16;
|
||||
delta_a4_a5_sp54.y = delta_a3_a5_sp60.y - delta_a3_a4_sp6C.y; // sp18; // temp_f8;
|
||||
delta_a4_a5_sp54.z = delta_a3_a5_sp60.z - delta_a3_a4_sp6C.z; // temp_f18;
|
||||
itemStep.x = actorToItemProj.x - actorToItem.x;
|
||||
itemStep.y = actorToItemProj.y - actorToItem.y;
|
||||
itemStep.z = actorToItemProj.z - actorToItem.z;
|
||||
|
||||
phi_v0 = 0;
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||||
// ada12c: bc1f 0xada138 ~>
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||||
if (0.0f < delta_a3_a4_sp6C.y) {
|
||||
phi_v0 = 1;
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||||
}
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||||
// ada138: beqzl v0,0xada188 ~>
|
||||
if (phi_v0 && delta_a3_a4_sp6C.y < actor_ac_98_12) {
|
||||
if (sqrtf(SQ(delta_a3_a4_sp6C.x) + SQ(delta_a3_a4_sp6C.z)) < actor_ac_98_10) {
|
||||
return 3;
|
||||
}
|
||||
if ((actorToItem.y > 0.0f) && (actorToItem.y < height) && (sqrtf(SQ(actorToItem.x) + SQ(actorToItem.z)) < radius)) {
|
||||
return 3;
|
||||
}
|
||||
|
||||
phi_v1 = 0;
|
||||
if (0.0f < delta_a3_a5_sp60.y) { // ada19c: bc1f 0xada1a8 ~>
|
||||
phi_v1 = 1;
|
||||
if ((actorToItemProj.y > 0.0f) && (actorToItemProj.y < height) &&
|
||||
(sqrtf(SQ(actorToItemProj.x) + SQ(actorToItemProj.z)) < radius)) {
|
||||
return 3;
|
||||
}
|
||||
// ada1a8: beqzl v1,0xada1f4 ~>
|
||||
if (phi_v1 && delta_a3_a5_sp60.y < actor_ac_98_12) {
|
||||
if (sqrtf(SQ(delta_a3_a5_sp60.x) + SQ(delta_a3_a5_sp60.z)) < actor_ac_98_10) {
|
||||
return 3;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ada1f4
|
||||
sp38 = SQ(delta_a3_a4_sp6C.x) + SQ(delta_a3_a4_sp6C.z) - SQ(actor_ac_98_10); // temp_f12;
|
||||
temp_f2 = SQ(delta_a4_a5_sp54.x) + SQ(delta_a4_a5_sp54.z);
|
||||
if (!(fabsf(temp_f2) < 0.008f)) { // ada23c: bc1t 0xada2f0 ~>
|
||||
temp_f14 = (delta_a4_a5_sp54.x + delta_a4_a5_sp54.x) * delta_a3_a4_sp6C.x +
|
||||
(delta_a4_a5_sp54.z + delta_a4_a5_sp54.z) * delta_a3_a4_sp6C.z;
|
||||
temp_f0 = SQ(temp_f14);
|
||||
temp_f12 = (4.0f * temp_f2) * sp38;
|
||||
if (temp_f0 < temp_f12) { // ada280: bc1f 0xada290 ~>
|
||||
sp38 = SQXZ(actorToItem) - SQ(radius);
|
||||
temp_f2 = SQXZ(itemStep);
|
||||
if (!IS_ZERO(temp_f2)) {
|
||||
temp_f14 = DOTXZ(2.0f * itemStep, actorToItem);
|
||||
if (SQ(temp_f14) < (4.0f * temp_f2) * sp38) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
// ada290
|
||||
temp_f16_2 = temp_f0 - temp_f12;
|
||||
temp_f0 = sqrtf(temp_f16_2);
|
||||
if (0.0f < temp_f16_2) {
|
||||
phi_v0 = 1;
|
||||
phi_v1 = 1;
|
||||
if (SQ(temp_f14) - ((4.0f * temp_f2) * sp38) > zero) {
|
||||
phi_v1 = phi_v0 = 1;
|
||||
} else {
|
||||
phi_v0 = 0;
|
||||
phi_v1 = 1;
|
||||
phi_v0 = 0;
|
||||
}
|
||||
temp_f0 = sqrtf(SQ(temp_f14) - (4.0f * temp_f2) * sp38);
|
||||
if (phi_v1 == 1) {
|
||||
sp50 = (temp_f0 - temp_f14) / (2.0f * temp_f2);
|
||||
}
|
||||
if (phi_v0 == 1) {
|
||||
sp4C = (-temp_f14 - temp_f0) / (2.0f * temp_f2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
sp50 = (temp_f0 - temp_f14) / (temp_f2 + temp_f2); // temp_f16_3;
|
||||
if (phi_v0 == 1) {
|
||||
sp4C = (-temp_f14 - temp_f0) / (temp_f2 + temp_f2);
|
||||
}
|
||||
} else { // 0xada2f0
|
||||
temp_f14 = ((delta_a4_a5_sp54.x + delta_a4_a5_sp54.x) * delta_a3_a4_sp6C.x) +
|
||||
((delta_a4_a5_sp54.z + delta_a4_a5_sp54.z) * delta_a3_a4_sp6C.z);
|
||||
if (!(fabsf(temp_f14) < 0.008f)) { // ada324
|
||||
phi_v0 = 0;
|
||||
sp50 = -sp38 / temp_f14;
|
||||
phi_v1 = 1;
|
||||
} // ada340: b 0xada468
|
||||
else {
|
||||
if (sp38 <= 0.0f) { // ada358: bc1f 0xada460
|
||||
phi_a0 = phi_v0;
|
||||
if (phi_v0 != 0) // ada360: beqz v0,0xada388 ~>
|
||||
{
|
||||
phi_a0 = 0;
|
||||
// ada37C
|
||||
if (delta_a3_a4_sp6C.y < actor_ac_98_12) {
|
||||
phi_a0 = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
phi_a1 = phi_a0;
|
||||
// ada38C
|
||||
phi_a0 = phi_v1;
|
||||
if (phi_v1 != 0) {
|
||||
phi_a0 = 0;
|
||||
if (delta_a3_a5_sp60.y < actor_ac_98_12) {
|
||||
phi_a0 = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (phi_a1) { // ada3b4
|
||||
if (phi_a0) { // ada3bc
|
||||
*arg6 = delta_a3_a4_sp6C;
|
||||
*arg7 = delta_a3_a5_sp60;
|
||||
return 2;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// ada408
|
||||
if (phi_a1) {
|
||||
*arg6 = delta_a3_a4_sp6C;
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
// ada434
|
||||
if (phi_a0) {
|
||||
*arg6 = delta_a3_a5_sp60;
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
} else if (!IS_ZERO(DOTXZ(2.0f * itemStep, actorToItem))) {
|
||||
phi_v1 = 1;
|
||||
phi_v0 = 0;
|
||||
sp50 = -sp38 / DOTXZ(2.0f * itemStep, actorToItem);
|
||||
} else {
|
||||
if (sp38 <= 0.0f) {
|
||||
phi_a1 = (0.0f < actorToItem.y) && (actorToItem.y < height);
|
||||
phi_a2 = (0.0f < actorToItemProj.y) && (actorToItemProj.y < height);
|
||||
|
||||
if (phi_a1 && phi_a2) {
|
||||
*out1 = actorToItem;
|
||||
*out2 = actorToItemProj;
|
||||
return 2;
|
||||
}
|
||||
if (phi_a1) {
|
||||
*out1 = actorToItem;
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
if (phi_a2) {
|
||||
*out1 = actorToItemProj;
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
// ada460
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
// ada468 800632C8
|
||||
if (phi_v0 == 0) { // ada468: bnezl v0,0xada4a4 ~>
|
||||
|
||||
if (phi_v0 == 0) {
|
||||
if (sp50 < 0.0f || 1.0f < sp50) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
} else { // ada4a4
|
||||
phi_a1 = 0;
|
||||
if (sp50 < 0.0f) { // ada4ac
|
||||
phi_a1 = 1;
|
||||
} else {
|
||||
phi_a1 = (sp50 < 0.0f || 1.0f < sp50);
|
||||
phi_a2 = (sp4C < 0.0f || 1.0f < sp4C);
|
||||
|
||||
if (phi_a1 && phi_a2) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
// ada4b8
|
||||
phi_a0 = phi_a1;
|
||||
if (phi_a1 == 0) {
|
||||
phi_a1 = 0;
|
||||
if (1.0f < sp50) {
|
||||
phi_a1 = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// ada4dc
|
||||
phi_a2 = 0;
|
||||
if (sp4C < 0.0f) {
|
||||
phi_a2 = 1;
|
||||
}
|
||||
if (phi_a2 == 0) {
|
||||
phi_a2 = 0;
|
||||
if (1.0f < sp4C) {
|
||||
phi_a2 = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (phi_a1 != 0) {
|
||||
if (phi_a2 != 0) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (phi_a1 != 0) {
|
||||
if (phi_a1) {
|
||||
phi_v1 = 0;
|
||||
}
|
||||
if (phi_a2 != 0) {
|
||||
if (phi_a2) {
|
||||
phi_v0 = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (phi_v1 == 1) {
|
||||
temp_f0_3 = sp50 * delta_a4_a5_sp54.y + delta_a3_a4_sp6C.y;
|
||||
if (temp_f0_3 < 0.0f || actor_ac_98_12 < temp_f0_3) {
|
||||
phi_v1 = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if ((phi_v1 == 1) && ((sp50 * itemStep.y + actorToItem.y < 0.0f) || (height < sp50 * itemStep.y + actorToItem.y))) {
|
||||
phi_v1 = 0;
|
||||
}
|
||||
if (phi_v0 == 1) {
|
||||
temp_f0_3 = sp4C * delta_a4_a5_sp54.y + delta_a3_a4_sp6C.y;
|
||||
if (temp_f0_3 < 0.0f || actor_ac_98_12 < temp_f0_3) {
|
||||
phi_v0 = 0;
|
||||
}
|
||||
if ((phi_v0 == 1) && ((sp4C * itemStep.y + actorToItem.y < 0.0f) || (height < sp4C * itemStep.y + actorToItem.y))) {
|
||||
phi_v0 = 0;
|
||||
}
|
||||
if (phi_v1 == 0 && phi_v0 == 0) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
if (phi_v1 == 1) {
|
||||
if (phi_v0 == 1) {
|
||||
arg6->x = sp50 * delta_a4_a5_sp54.x + delta_a3_a4_sp6C.x + ac_actor_pos->x;
|
||||
arg6->y = sp50 * delta_a4_a5_sp54.y + delta_a3_a4_sp6C.y + ac_actor_pos->y;
|
||||
arg6->z = sp50 * delta_a4_a5_sp54.z + delta_a3_a4_sp6C.z + ac_actor_pos->z;
|
||||
arg7->x = sp4C * delta_a4_a5_sp54.x + delta_a3_a4_sp6C.x + ac_actor_pos->x;
|
||||
arg7->y = sp4C * delta_a4_a5_sp54.y + delta_a3_a4_sp6C.y + ac_actor_pos->y;
|
||||
arg7->z = sp4C * delta_a4_a5_sp54.z + delta_a3_a4_sp6C.z + ac_actor_pos->z;
|
||||
return 2;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (phi_v1 == 1) {
|
||||
arg6->x = sp50 * delta_a4_a5_sp54.x + delta_a3_a4_sp6C.x + ac_actor_pos->x;
|
||||
arg6->y = sp50 * delta_a4_a5_sp54.y + delta_a3_a4_sp6C.y + ac_actor_pos->y;
|
||||
arg6->z = sp50 * delta_a4_a5_sp54.z + delta_a3_a4_sp6C.z + ac_actor_pos->z;
|
||||
} else if ((phi_v1 == 1) && (phi_v0 == 1)) {
|
||||
out1->x = sp50 * itemStep.x + actorToItem.x + actorPos->x;
|
||||
out1->y = sp50 * itemStep.y + actorToItem.y + actorPos->y;
|
||||
out1->z = sp50 * itemStep.z + actorToItem.z + actorPos->z;
|
||||
out2->x = sp4C * itemStep.x + actorToItem.x + actorPos->x;
|
||||
out2->y = sp4C * itemStep.y + actorToItem.y + actorPos->y;
|
||||
out2->z = sp4C * itemStep.z + actorToItem.z + actorPos->z;
|
||||
return 2;
|
||||
} else if (phi_v1 == 1) {
|
||||
out1->x = sp50 * itemStep.x + actorToItem.x + actorPos->x;
|
||||
out1->y = sp50 * itemStep.y + actorToItem.y + actorPos->y;
|
||||
out1->z = sp50 * itemStep.z + actorToItem.z + actorPos->z;
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
if (phi_v0 == 1) { // ada700
|
||||
arg6->x = sp4C * delta_a4_a5_sp54.x + delta_a3_a4_sp6C.x + ac_actor_pos->x;
|
||||
arg6->y = sp4C * delta_a4_a5_sp54.y + delta_a3_a4_sp6C.y + ac_actor_pos->y;
|
||||
arg6->z = sp4C * delta_a4_a5_sp54.z + delta_a3_a4_sp6C.z + ac_actor_pos->z;
|
||||
} else if (phi_v0 == 1) {
|
||||
out1->x = sp4C * itemStep.x + actorToItem.x + actorPos->x;
|
||||
out1->y = sp4C * itemStep.y + actorToItem.y + actorPos->y;
|
||||
out1->z = sp4C * itemStep.z + actorToItem.z + actorPos->z;
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
#else
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||||
#pragma GLOBAL_ASM("asm/non_matchings/code/z_collision_check/func_80062ECC.s")
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#undef SQXZ
|
||||
#undef DOTXZ
|
||||
|
||||
s32 func_800635D0(s32 arg0) {
|
||||
s32 result;
|
||||
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