#ifndef ULTRA64_GU_H #define ULTRA64_GU_H #include "ultratypes.h" #define GU_PI 3.1415926 #define FTOFIX32(x) (s32)((x) * (f32)0x00010000) #define FIX32TOF(x) ((f32)(x) * (1.0f / (f32)0x00010000)) #define ROUND(x) (s32)(((x) >= 0.0) ? ((x) + 0.5) : ((x) - 0.5)) typedef union du { struct { u32 hi; u32 lo; } word; f64 d; } du; typedef union fu { u32 i; f32 f; } fu; f32 sinf(f32 angle); s16 sins(u16 angle); f32 cosf(f32 angle); s16 coss(u16 angle); extern f32 __libm_qnan_f; #endif